项目针对建筑业劳动力短缺、施工成本高、标准化施工质量有待提高的现状问题,通过对地面瓷砖铺贴机器人设计研发及施工工艺的科研攻关,攻克了机器人地面瓷砖铺贴的6项关键技术,并研发了一款用于地面瓷砖铺贴的机器人;在机器人瓷砖铺贴成套施工工艺和质量评估技术上取得了一系列技术创新和研究成果。
本次鉴定专家组由中国工程院肖绪文院士、刘加平院士、及高校、科研院所、相关企业的12位专家组成。
会议由中国建筑学会副秘书长孙建超主持,项目组负责人清华大学教授孔祥明、广东博智林机器人有限公司工程师刘强汇报了研究成果。鉴定专家组实地考察了科研成果的生产和应用情况。鉴定专家组审查了验收资料,并对相关技术问题进行了质询,形成鉴定意见:项目成果总体达到国际先进水平,其中机器人综合性能和施工质量模拟仿真系统达到国际领先水平。同意该项目通过成果鉴定。
该项目申请专利33项,其中已授权发明专利5项,已授权实用新型专利11项,已授权外观设计专利1项;获得软件著作权2项;研编标准2项。成果先后应用于1.6万平方米的住宅和写字楼工程,综合效益显著。